| Robert Stewart | Elizabeth Mure | John Drummond | Mary de Montefex |
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| Robert Stewart | Annabella Drummond | ||
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| James Stewart I | |||
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| m.(1) Joan Beaufort | ||||||||||||||||||||
| m.(2) Joan Beufort | ||||||||||||||||||||
| m.(3) Joan De Beaufort | ||||||||||||||||||||
| m.(4) Joan Beaufort | ||||||||||||||||||||
| m.(5) Joan Queen of Scotland BEAUFORT | ||||||||||||||||||||
| m.(6) Joan\Jane Beaufort | ||||||||||||||||||||
| m.(7) Jane Beaufort | ||||||||||||||||||||
| m.(8) Joan Beaufort, | ||||||||||||||||||||
| m.(9) Joan Beaufort | ||||||||||||||||||||
| m.(10) Joan Beaufort | ||||||||||||||||||||